U perodu od XI stoljeća do XV stoljeća nastale su staleške monarhije u zapadnoj Evropi. U staleškoj monarhiji kao obliku države pored kralja državom upravljaju i predstavnička tijela. U predstavnička tijela su ulazili predstavnici građanstva, plemstva i svećenstva.

Kraljevima i građanskoj klasi je smetala samovolja feudalaca, što će ih ujediniti da formiraju jake feudalne države. Nastao je novi oblik države staleška monarhija u kojoj pored kralja državom upravljaju i predstavnička tijela.

Engleska je bila prva evropska država u kojoj je pored kralja uvedeno i predstavničko tijelo. Predstavničko tijelo u Engleskoj je nazvano parlament koji je sredinom XIV stoljeća podjeljen na dva dijela: Dom lordova – Gornji dom i Skupštinu – Donji dom.

U Francuskoj je predstavničko tijelo dobilo naziv državni stalež. Francuski kralj Filip IV Lijepi je prvi sazvao predsatvničko tijelo, jer mu je bila potrebna pomoć staleža u borbi protiv pape Bonificija VIII.